包皮过长是否需要每天翻开清洗取决于具体情况。正常情况下，如果包皮能够轻松翻开，且没有红肿、疼痛等不适，建议每天清洗龟头和包皮内侧。但若翻开困难或引发疼痛，则不应强行翻开，以免造成嵌顿。

包皮垢是男性外生殖器常见的分泌物，主要成分是脱落的上皮细胞、皮脂腺分泌物和尿液残留。这些物质本身无害，但长期积聚会滋生细菌，增加感染风险。对于包皮过长的男性，如果坚持每日清洁，保持局部卫生，可以降低感染几率，一般无需手术。但若清洁后仍反复出现炎症，则应考虑手术治疗。清洗时应注意手法轻柔，避免使用刺激性强的清洁剂，清水或温和中性清洁剂即可。特别提醒，儿童包皮往往比较紧，不应强行翻开清洗，以免损伤。若有疑问，建议咨询专业医生。